A metà del XV secolo sul sito di una ex сельджукской fortezza dei cavalieri иоанниты costruirono un castello di san Pietro dal verde granito. Nei pressi del castello di doppie pareti. Le torri sono chiamati per le forniture ai paesi, входившим in Ordine иоаннитов: inglese, francese, tedesca e italiana. Inoltre, c'è un'altra torre - Lyman, o torre di Porto, che oggi funge da ingresso principale al castello. Un'altra porta, il cosiddetto "ingresso Nord, con fossato", si affacciano sulla piazza principale di Bodrum e quelli che hanno accesso al castello con la costa.

Nell'epoca del suo massimo splendore il castello è stato abitato, forse, 50 cavalieri da sette diversi paesi europei e un terzo un sacco di suoi soldati. Il loro compito principale era la difesa del castello e i suoi dintorni.

Nel 1453 il castello è rimasto l'unica cristiana fortezza nel territorio dell'Anatolia. In questo momento il suo stato ricostruito, ha rafforzato e costruito 14 serbatoi per lo stoccaggio di acqua durante l'assedio. Tuttavia, nel 1522, il castello si arrese e fu presto abbandonata. Nel XIX secolo il castello è stato trasformato in una prigione, e la cappella del castello trasformata in moschea.

Dal 1960 è qui aperto il Museo di archeologia subacquea, dove sono conservati i reperti subacquei: anfore, sollevato dal fondo del mare, monete e armi. Aperta alle esposti antichi sarcofagi, tra cui il sarcofago con scheletro principessa Ada, sorella del leggendario Mausolo.