Sulla riva sinistra del fiume Arlanzón vicino alla cattedrale si trova il Museo di Burgos. Il museo è stato fondato nel 1846 e molte volte cambiato la loro posizione. A metà del 20 secolo, le sue collezioni sono stati trasportati in un magnifico palazzo storico, Casa de Miranda, dove vengono pubblicati fino ad oggi. Stesso palazzo è stato costruito nel 1545, in stile Rinascimentale per il canonico de Miranda.

Oggi il museo di Burgos è disponibile in due reparti di archeologia e belle arti. Archeologico il reparto occupa i locali di un palazzo di Casa de Miranda, e il dipartimento di belle arti sorge adiacente alla villa restaurata del palazzo di Casa de Angulo, anche возведенном in stile Rinascimentale. Archeologici museali collezione presenta artefatti, relative alla preistoria, il periodo dell'antichità e del medioevo. Qui è possibile vedere frammenti di sculture e oggetti di uso quotidiano rinvenuti durante gli scavi di un antico insediamento romano Клуния, древнеримскую mosaico e di prodotti in vetro. Anche qui sono esposti reperti di epoca paleocristiana e il periodo dei visigoti. Si tratta di frammenti di rilievi, sarcofagi, articoli per la casa e molto altro ancora. Oggetti che compongono la collezione del dipartimento di belle arti, si riferiscono prevalentemente a романскому, gotico e Ренессансному periodi. Si tratta di sculture, armi, gioielli, gli altari, le lapidi, ретабло e altri oggetti. Singola esposizione del museo è rappresentata da opere di artisti spagnoli, 17-18 secoli, ma anche scultori e pittori di Spagna, творивших a 19-20 secoli.