La cittadella di Cascais è stata costruita circa nel 1488, il re Жуаном II. Una piccola fortezza medievale non è stata in grado di riflettere l'attacco delle truppe spagnole sotto il comando del duca di Alba, che nel 1580 ha conquistato un villaggio, e questo conflitto militare ha portato all'unione di portoghese e spagnola corone. È stata firmata Iberico unia racibórz, e di Filippo II di Spagnolo è stato proclamato e incoronato come il re portoghese Filippo I. Durante il suo regno la fortezza fu ricostruita, trasformandosi in una tipica cittadella Rinascimentale.

Nel 1807, durante l'occupazione del Portogallo dalle truppe di Napoleone, la cittadella di Cascais è stato invaso dai francesi guidati dal generale Junod, che rimase nel villaggio un po ' di tempo. Negli anni di regno di re Luigi II, il 1870 e il 1908, uno degli edifici della cittadella era la residenza estiva della famiglia reale, e un piccolo villaggio di pescatori è diventato molto popolare dopo. Nel 1878, per ordine del re Luigi II di cittadella è stato condotto elettricità. In questo modo, Cascais divenne la prima città del paese, dove si è tenuta l'elettricità. Il villaggio è diventato espandersi, sono state migliorate le strade di Lisbona e Sintra, molte famiglie nobili costruito splendidi palazzi lungo la costa. Improved, nel 1889 era costruita la ferrovia. Nel 1896, il re Carlos I ha postato in cittadella la prima океанографическую laboratorio e si è personalmente speso 12 spedizioni scientifiche.

Oggi la cittadella così ha mantenuto un ruolo di residenza estiva per il Presidente. In giardino per i visitatori è aperto un piccolo museo di artiglieria sotto il cielo aperto.