Il castello di Пенела si trova su una collina che domina il villaggio di tipo urbano Пенела. Ai tempi della Reconquista castello ha avuto un importante valore strategico e ha cantato il ruolo di fortezza, proteggendo Coimbra. Il castello di Пенела, come un altro famoso castello di Монтемор-di-camandona camandona, è un magnifico esempio di strutture difensive, che sono stati costruiti in quel momento.

La fortezza ha una superficie di circa 1, 23 ettari e ha una forma irregolare di un poligono. In architettura sorprendente combina gotico e romanico stili. Durante la sua esistenza di significativi lavori di costruzione nel castello si sono svolte due volte. La prima volta nel XIV secolo, quando fu eretto il nuovo anello di mura con dodici torri. Purtroppo, solo quattro torri si sono conservati fino ai nostri giorni. E le seguenti aggiunte sono state fatte nel XV secolo erano costruita la torre dell'orologio e ricostruito il donjon. L'altezza delle mura della fortezza varia da 7 a 19 metri.

Si presume che il luogo su cui è eretto il castello, in precedenza, era popolato da romaniche tribù, che fu costruita la torre di guardia per il fatto che a guardare la strada che collega la città di Merida, a Conimbriga e Braga. Tuttavia, non c'è sostanziale evidenza di una tale ipotesi, quello che è крепостное costruzione risale ai tempi di occupazione musulmani nel XII secolo la penisola Iberica.

La fortezza, che vediamo oggi, è stata costruita tra il XIV e il XVI secolo. Oltre il cancello principale, sono conservati altri due porte della fortezza - Porta da Vila (XV secolo) e il Porto di sì Трайшао. Come griglia di difesa della fortezza прослужила fino al XVIII secolo. Un grande terremoto nel 1755 distrusse il donjon e un solo gol. Poco dopo, il donjon è stato ripristinato.

Al XX secolo l'antica fortezza è venuto in completo declino. La distruzione di tale portata, monumento storico ha attirato l'attenzione del pubblico e, nel 1910, il castello è stato incluso nella lista dei monumenti di importanza nazionale.