Pilastro Pedro IV si trova in piazza del Rossio, proprio in mezzo. Il monumento è stato eretto nel 1874 e la piazza ha cominciato a chiamare Piazza Pedro IV. Ma questo nome non crebbe, piazza riportato il suo vecchio nome. Piazza Rossio è stata e rimane una delle principali piazze di Lisbona fin dal Medioevo. Il nome moderno di «Rossio» - omaggio al re del Portogallo, Pedro IV, che era anche il primo imperatore del Brasile (Pedro I). La zona è circondata da fontane, aiuole e molto pittoresco.

La statua in bronzo del re è montata in alto su di corinto colonna. Alla base колоны ci sono quattro figure femminili allegoriche: la Giustizia, la Saggezza, la Forza e la Moderazione. Proprio queste qualità ed è stata dotata di un re Pedro IV. C'è una leggenda che, inizialmente previsto in cima alla colonna di installare una statua dell'imperatore del Messico Massimiliano. Ma l'imperatore del Messico nel 1867 fu ucciso. La notizia che l'imperatore è morto, è stato ottenuto quando la scultura fu quasi finito e doveva essere installato su una colonna in piazza. Ma gli storici, come e restauratori che hanno eseguito i lavori di restauro nel 2001, smentiscono questa leggenda, prestando attenzione a elementi di statue, che indicano chiaramente l'autenticità del re portoghese, vale a dire: il portoghese lo stemma e il circuito di ordine Militare della torre e spada, valore, lealtà e merito, dei cavalieri dell'ordine di Portogallo. Ordine è stato premiato per militare e al merito civile. Durante il suo governo, il re Pedro IV riformato l'ordine, e l'ordine è stato chiamato il più Antico e Наиблагороднейший ordine della torre e spada, valore, lealtà e merito.