La città è stata chiamata in onore del suo mitico fondatore Нафплия il figlio del dio Poseidone. Per lungo tempo la città ha servito il porto della vicina di Argo. Nel medioevo la città di Nauplia, comprato i veneziani, e quando турках è stata la capitale della provincia di Gusto. In 1829-1834 anni la città è stata la capitale indipendente Grecia.

La città dispone di ben tre fortezze. La fortezza di Bourtzi è stato costruito sull'isola di veneziani e fino al 1930 era il luogo di residenza municipale del boia. La fortezza controllava il passaggio nel golfo e in caso di pericolo перекрывала con tesa in acqua del circuito. La fortezza di Akronafplia (il secondo nome di "Itz di Calais") si trova sulla collina sopra la città. Sopra la porta del XV secolo, è possibile vedere un meraviglioso bassorilievo con l'immagine di venezia di un leone. Nelle vicinanze si trova l'antica acropoli. Fortezza di Palamidi, è stata costruita nel 1710 anni. Questa è la più grande fortezza in Grecia, tuttavia, è stata presa due volte dai turchi nel 1715 e greche ribelli nel 1822.

Chiesa della Trasfigurazione inizialmente è stato bizantino, la chiesa collegiata, poi moschea, ora è la chiesa cattolica. La città ospita anche il museo Archeologico e il Museo di arte popolare.